Relevé expérimental de la loi entrée-sortie
L'objectif est de tracer la courbe de l'angle du bras en fonction du nombre de tours de la vis.
Ouvrir le capot du MaxPID.
Placer le bras en position initial 0 degrés.
Démarrer un document Excel pour les relevés.
Question
Relever la valeur de l'angle
du bras 4, pour chaque tour de la vis 2. Effectuer autant de relevés que nécessaire, jusqu'à atteindre la position de 90°.
Question
Tracer la courbe sous Excel représentant
, où
représente le nombre de tours de la vis 2.
On aura intérêt à utiliser une courbe de type "nuage de points".
Question
La courbe obtenue dépend-elle de la masse accrochée au bras 4 du MaxPID ?
Question
Lorsque
est voisin de 0°, de combien de degrés varie cet angle pour un tour complet de la vis 2 ?
Question
Même question lorsque
est voisin de 90°.
Question
Relever le pas
de la vis 2. Il servira pour l'étude théorique.
