Etude théorique de la loi entrée -sortie.
Changement de repère
L'étude théorique sera traitée sur de nouveaux angles
et
, qui se déduisent de
et
par l'ajout d'une constante. Cela est fait dans le but de simplifier les calculs vectoriels.
Question
Que vaut
par rapport à
?
Il faut introduire l'angle
qui est constant.
En effet,
Question
Tracer les figures planes associées aux rotations d'angles
et
On note
,
,
est un paramètre variable, qui dépend du nombre de tours de la vis 2.
Question
Ecrire une relation vectorielle
de fermeture de chaine entre
,
, et
.
Question
Projeter l'équation
sur les axes
et
Il faut utiliser les figures planes.
Question
Eliminer le paramètre
entre les deux équations obtenues.
Il faut utiliser le fait que
Question
Exprimer
en fonction de
Question
Exprimer
en fonction de
(nombre de tours de la vis 2), et du pas $p$ de celle-ci.
